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发那科刚性攻丝参数（表）

　
　　在FANUC Oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式，即：①在G84(攻丝循环)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代码，而直接由G84来指令。但不论是哪种方式进行刚性攻丝，都必须具备*基本的3个条件：
　　(1)主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况，可以是外装，也可以直接使用主轴电动机内装并带有I转标记的编码器来完成检测位置的功能。
　　(2)必须编制相应的PMC梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的PMC程序都已调好，在此基础上加上有关刚性攻丝功能的PMC程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中，不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时NC与PMC之间信号传递的时序编制PMC程序。这主要是将刚性攻丝信号RGTAP(06110)激活,使NC进入位置控制方式。当然，根据传动情况，方向信号、档的切换，其时序是有所区别的，所以PMC的处理会因机床不同而有所变化。
　　(3）合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数，了解参数的意义是必要的，并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。

功能参数：
参数号 意义 参考设定值 备注
8133#2 主轴CS轮廓控制功能有效 1  
8130 系统控制轴数 4 X，Y，Z，C三轴
轴名称和显示：
参数号 意义 参考设定值 备注
1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1 C轴设定
1006#0 C轴为旋转轴 1 C轴设定
1020 轴名称 67 C轴设定
1022 轴属性 0 C轴设定
1023 伺服轴轴号 -1 C轴设定
1260 旋转轴一转移动量 360000或360.0 C轴设定

速度和加减速时间：
参数号 意义 参考设定值 备注
1420 快速移动速度 2000 C轴设定
1421 F0速度 600 C轴设定
1425 回零低速 600 C轴为NC轴
1620 快速移动时间常数 50-200 C轴设定
1621 快速移动时间常数T2 50-100 C轴设定
1820 指令倍乘比（1） 2 C轴设定
1821 参考计数器容量 360000 C轴设定
1825 各轴的伺服环路增益 1000~3000 C轴设定
1826 到位宽度 20-100 C轴设定
1828 运动时位置误差限制 10000 C轴设定
1829 停止时位置误差限制 200-500 C轴设定
1850 栅格偏移量 200-500 C轴设定
4021 Cs轮廓控制时*高转速 100 设定范围0~32767
4074 伺服方式时原点返回速度 0~32767 设定值为“0”时Cs轮廓控制时主轴*高转速(No.4021)中所设定的值，成为参考点返回速度
 
主轴参数设置：
参数号 意义 参考设定值 备注
3700#1（NRF） 串行主轴切换为Cs轴轮廓控制后的*初移动指令(G00)中进行通常的定位动作 1  
3704#7（CSS） 各主轴中进行Cs 轮廓控制 1  
3729#2（CSN） Cs轮廓控制方式OFF时是否进行到位检测 1 将本参数设定为1，即成为与FS0i-C等同的动作
3729#7（NCS） Cs轮廓控制轴的设定单位   0: 假设为IS-B。
1: 假设为IS-C。
3900 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号 0~控制轴数 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时，设定0
3901~3904 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3910 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第二组用） 0~控制轴数 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时，设定0
3911~3914 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3920 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第三组用） 0~控制轴数 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时，设定0
3921~3924 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3930 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第四组用） 0~控制轴数 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时，设定0
3931~3934 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
4046~4047 Cs轮廓控制时的速度环路比例增益 30 0~32767
4054~4055 Cs轮廓控制时的速度环路积分增益 50 0~32767
4069~4072 Cs轮廓控制时位置增益 0~32767  
4135 Cs轮廓控制时栅格偏移量 -360000~360000  

　　5200#0  G84  指定刚性攻丝方法。
　　5200#1  VGR  在刚性攻丝方式下，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。
　　5200#2  CRG  刚性攻丝方式，刚性攻丝取消方式。
　　5200#4  DOV  在刚性攻丝回退时，倍率是否有效。
　　5200#5  PCP   刚性攻丝时，是否使用高速排削攻丝循环
　　5200#6  FHD   刚性攻丝中，进给保持和但程序段是否有效
　　5200#7  SRS   在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号
　　5201#0  NIZ   刚性攻丝时，是否使用平滑控制
　　5201#2  TDR   刚性攻丝时，切削常数的选择
　　5202#0  ORI   启动攻丝循环时，是否启动主轴准停
　　5204#0  DGN  在诊断画面中，攻丝同步误差（*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值%
　　5210          攻丝方式下的M码（255以下时）
　　5211          刚性攻丝返回时的倍率值
　　5212          攻丝方式下的M码（255以上时）
　　5213          在高速排削攻丝循环时，回退值
　　5214          刚性攻丝同步误差范围设定
　　5221-5224     刚性攻丝主轴侧齿数（一档--四挡）
　　5231-5234     刚性攻丝位置编码器侧齿数（一档--四挡）
　　5241-5244     刚性攻丝主轴*高转速（一档--四挡）
　　5261-5264     刚性攻丝加/减速时间常数（一档--四挡）
　　5271-5274     刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档--四挡）
　　5280          刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共）
　　5281-5284     刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档--四挡）
　　5291-5294     刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比（一档--四挡）
　　5300          刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度
　　5301          刚性攻丝时，主轴的到位宽度
　　5310          刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值
　　5311          刚性攻丝时，主轴运动中的位置偏差极限值
　　5312          刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值
　　5313          刚性攻丝时，主轴停止时的位置偏差极限值
　　5314          刚性攻丝时，攻丝轴运动的位置偏差极限值
　　5321-5324     刚性攻丝时，主轴的反向间隙
其他参数的设定参照《0ID连接说明书（功能）》的主轴CS轮廓控制部分。

发那科刚性攻丝的概念及特点

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